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121226 改訂
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Oを原点とし,X(r,0)をとる。
OXが原点中心に角θだけ回転したらOPになったとする。
弧度法の定義により,XからPへの道のりがrθである。
線分OPをx軸方向, y軸方向に分解して, 長方形OAPBを作る。 P(x,y)とする。
このとき,yr=sinθ, xr=cosθ, yx=tanθと定義する。
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