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130421 初版 130421 更新
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正方行列A に対して,A - xE の行列式を A の特性多項式という。
2次正方行列 A=(abcd) では,
AxE=(axbcdx) より  x2(a+d)x+adbc
行列A は 自身の特性多項式の零点である。
これをCayley-Hamilton の定理と呼んでいる。